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Régulateurs (PI)

Des régulateurs sont utilisés pour la commande en circuit fermée.

Il y a une grande série de régulateurs avec les principaux types de régulateurs P, PI, PD et PID. Ces types de régulateurs sont différents en terme de dynamisme, c'est à dire la vitesse à laquelle ils déplacent la valeur réelle vers la valeur du point de consigne selon le niveau de la déviation du régualteur. Ces régulateurs sont caractérisés par leur rapidité de réponse, ou pour être plus précis, par la vitesse avec laquelle ils réagissent après un changement soudain de la variable d'entrée, l'écard de régulation.